Depois que o YouTube passou a permitir vídeos com alta qualidade uma nova funcionalidade surgiu: agora você pode agora baixar arquivos diretamente em .mp4 (e esquecer o tal .flv). A maneira mais fácil de fazer isso é instalando o bookmarklet indicado abaixo na sua barra de favoritos (arraste o link se você usar o Safari ou o Firefox ou clique com o botão direito ou salve nos favoritos se você usar o iExplorer ou o Opera).
http://googlesystem.blogspot.com/2008/04/download-youtube-videos-as-mp4-files.html
Quando você quiser baixar um vídeo, clique no bookmarklet e uma nova opção surgirá abaixo do código do vídeo, em sua página no YouTube. Não precisa de software para converter nada. Um abraço
Fonte: Googlesystem.

